12月6日12时35分，“嫦娥五号”轨道器和返回器组合体与上升器成功分离，进入环月等待阶段，准备择机返回地球。

（轨返组合体与上升器分离前模拟图）

（轨返组合体与上升器分离后模拟图）

就在当天清晨，中国首次实现了月球轨道交会对接，也是人类航天史上首次月球轨道无人交会对接——12月6日5时42分，“嫦娥五号”上升器成功与轨道器和返回器组合体交会对接，并于6 时12分将样品容器安全转移至返回器中。

“嫦娥五号”月球采样返回，是中国航天领域迄今为止最复杂、难度最高的任务之一。

“嫦娥五号”探测器由轨道器、返回器、着陆器、上升器四个部分组成。

这四部分相互协作，目前已完成中国首次月面自动采样与封装、首次月面起飞上升、首次月球轨道交会对接。